Demonstrator-Engineering |
In diesem Bereich werden Konzepte, Lösungen und Realisierungen für Bau, Wartung und Betrieb von Demonstrator-Systemen entwickelt. Das Zentrallabor ist momentan an folgenden Demonstratorprojekten beteiligt:
- B.I.R.T.E. (Bielefeld Interaction Technology Exponat): kombiniert verschiedene Forschungsbereiche des CITEC (autonome Roboter, Erweiterte Realität, virtuelle Agenten sowie Wahrnehmung) für das Ausstallungsschiff von Wissenschaft im Dialog, welches im Sommer 2009 verschiedene deutsche Städte anfährt.
- VR-Demonstrator für medizinische Diagnose kognitiver Fähigkeiten: stellt eine virtuelle Umgebung zur Verfügung, um verschiedene Aufgaben darzustellen und das Verhalten der Patienten aufzuzeichnen. Diese Arbeit wird im Rahmen eines NRW Hightech-Projektes durchgeführt.
- Humanoider Roboterkopf: Das Zentrallabor unterstütz die Entwicklung des Designs und der Mechanik eines neuartigen humanoiden Roboterkopfes. Im Zentrallabor wurde spezielle Hard- und Software entwickelt, welche umfangreiceh Tests sowie die Verwendung verschiedener Controlstrategien ermöglicht. Diese Arbeit geschieht in Kooperation mit der Angewandten Informatik, dem Projekt SFB673-C2 sowie der Firma Mabotic.
- ToBI (Robocup@Home-Plattform): zum ersten Mal hat ein Studententeam des Masterstudienganges Intelligente Systeme an der Robocup@Home 2009 (Graz) und der German Open (Hannover) teilgenommen.
- 3D Interaktionsbühne: stellt eine interaktive Umgebung zur Verfügung, welche Motion Capturing mit 3D-Projektionen kombiniert (momentan im Bau).
